中新社北京4月17日電 (記者 陳杭)2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松(下稱(chēng)“機(jī)器人半馬”)開(kāi)賽在即，百余臺(tái)人形機(jī)器人在北京南海子公園內(nèi)的機(jī)器人大本營(yíng)，調(diào)試關(guān)節(jié)、核對(duì)參數(shù)，忙著做最后的“熱身”。

　　如何讓機(jī)器人在21公里的賽道連續(xù)奔跑得既穩(wěn)又快？第二次參賽的天工隊(duì)，通過(guò)對(duì)自研關(guān)節(jié)進(jìn)行高扭矩與液冷散熱升級(jí)，結(jié)合輕量化擬人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了機(jī)器人動(dòng)力與散熱難題，并有效減少足部與地面沖擊，為高速穩(wěn)定奔跑提供支撐。

　　機(jī)器人半馬排位賽16日在全長(zhǎng)1.9公里的階段性真實(shí)半馬賽道進(jìn)行，自主奔跑的具身天工Ultra人形機(jī)器人以超越人類(lèi)半馬極限的速度順利完賽。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，今年機(jī)器人半馬新增南海子公園路段，道路坡度起伏明顯，且設(shè)有90度急彎，將顯著增加難度。團(tuán)隊(duì)目標(biāo)是挑戰(zhàn)人類(lèi)半馬紀(jì)錄，期待天工Ultra一小時(shí)內(nèi)完賽。

　　參賽隊(duì)伍從去年20支增至今年超百支，這一跨越是中國(guó)機(jī)器人浪潮奔涌的清晰刻度。中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。

　　大本營(yíng)內(nèi)，既有摩拳擦掌的宿將，也有初試鋒芒的新人。紅白涂裝的“破風(fēng)者RX”機(jī)器人高動(dòng)態(tài)奔跑，彎刀式腿部設(shè)計(jì)極具辨識(shí)度。

　　“該機(jī)器人復(fù)用現(xiàn)有四足機(jī)器人關(guān)鍵模組，腿部采用仿生彈簧結(jié)構(gòu)以增加爆發(fā)力，通過(guò)動(dòng)能勢(shì)能轉(zhuǎn)換提升速度，測(cè)試均速達(dá)4米/秒。”智身科技工作人員劉曉藝表示，本次參賽旨在驗(yàn)證從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人的技術(shù)閉環(huán)，為后續(xù)通用人形產(chǎn)品研發(fā)積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。

　　機(jī)器人馬拉松已從單純的競(jìng)速賽場(chǎng)，演化為具有國(guó)際影響力的競(jìng)技舞臺(tái)。本屆賽事吸引五支國(guó)際賽隊(duì)，均選用中國(guó)本土機(jī)器人參賽，呈現(xiàn)“中國(guó)機(jī)、全球腦”的配置特點(diǎn)。

　　作為“挽救計(jì)劃”賽隊(duì)首席人工智能架構(gòu)師兼首席政策戰(zhàn)略家，來(lái)自德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的西蒙·阿姆萊德(Simon Armleder)表示，團(tuán)隊(duì)對(duì)天工Ultra進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，包括改造運(yùn)動(dòng)鞋具、調(diào)試基于自主學(xué)習(xí)的控制算法，確保機(jī)器人以最佳性能完賽。

　　中國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步令西蒙·阿姆萊德贊嘆。他說(shuō)，今年賽場(chǎng)上的自主機(jī)器人數(shù)量眾多，應(yīng)用了精密的散熱系統(tǒng)、復(fù)雜的傳感器和更強(qiáng)的防護(hù)結(jié)構(gòu)。中國(guó)在人形機(jī)器人等領(lǐng)域集聚大量企業(yè)與前沿技術(shù)，通過(guò)此類(lèi)競(jìng)賽可助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　人形機(jī)器人進(jìn)化之路是一場(chǎng)沒(méi)有終點(diǎn)的馬拉松。中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚表示，賽事讓不同形態(tài)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，可驗(yàn)證跨領(lǐng)域的可靠邊界，推動(dòng)技術(shù)從賽場(chǎng)奔向更廣闊的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景。(完)