中新網(wǎng)雄安5月29日電 題：　機(jī)器人也要“上學(xué)”？雄安機(jī)器人“啟蒙老師”手把手教AI“長大”

　　作者 裴國榮 韓冰 邢璐

　　“歡迎來到機(jī)器人訓(xùn)練場，我是迎賓機(jī)器人‘小雄’，這里是我們的‘機(jī)器人課堂’……”走進(jìn)中國雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司具身智能訓(xùn)練場，一臺(tái)人形機(jī)器人一“開口”，科幻感撲面而來。

　　作為雄安新區(qū)首家具身智能訓(xùn)練場，此間不同構(gòu)型的機(jī)器人正忙著上“啟蒙課”——學(xué)習(xí)內(nèi)容并非“人之初”的咿呀學(xué)語，而是實(shí)打?qū)嵉貏?dòng)手干活——烤面包、搬貨物、超市售賣等。

　　“這些機(jī)器人來自不同廠商，統(tǒng)一集中在這里訓(xùn)練?！敝袊郯布瘓F(tuán)數(shù)字城市科技有限公司業(yè)務(wù)經(jīng)理曹悅稱，訓(xùn)練場采用1：1實(shí)景還原，打造了迎賓導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五大真實(shí)場景，可讓不同構(gòu)型的機(jī)器人通過訓(xùn)練掌握不同技能。

　　家居生活場景區(qū)內(nèi)，22歲的具身智能訓(xùn)練師劉蕊頭戴VR眼鏡，手握操控手柄，眼神專注地遙控機(jī)器人學(xué)習(xí)烤面包。只見劉蕊手腕輕轉(zhuǎn)、手指微收，一遍遍緩慢“牽引”機(jī)器人完成取面包、對(duì)準(zhǔn)卡槽、精準(zhǔn)放入早餐機(jī)等動(dòng)作，整個(gè)過程行云流水。

　　“這個(gè)手把手‘教導(dǎo)’的過程其實(shí)是數(shù)據(jù)采集，一個(gè)動(dòng)作需要高精準(zhǔn)地重復(fù)采集數(shù)百上千次?！眲⑷镎f，機(jī)器人沒有人類舉一反三的能力，每一次示范都會(huì)因角度、力度的細(xì)微差異產(chǎn)生不同數(shù)據(jù)，只有足夠的數(shù)據(jù)采集才能過濾掉誤差，沉淀出有效數(shù)據(jù)。

　　據(jù)曹悅介紹，一臺(tái)機(jī)器人從“新手”到“長大”自主執(zhí)行指令，需要經(jīng)歷數(shù)據(jù)采集、加工標(biāo)注、模型訓(xùn)練、任務(wù)部署等階段，完成后才能真正“畢業(yè)”。其中，數(shù)據(jù)采集是機(jī)器人從“零技能”到“會(huì)干活”的重要基礎(chǔ)。

　　作為國家重點(diǎn)布局的未來核心產(chǎn)業(yè)，具身智能的發(fā)展離不開海量實(shí)景數(shù)據(jù)的反復(fù)訓(xùn)練。對(duì)此，劉蕊不覺得枯燥。她說，“就像教小孩拿筷子，你不能指望他一次就會(huì)。”

　　與劉蕊的“精細(xì)活”不同，工業(yè)搬運(yùn)場景區(qū)的王瀚博頗有幾分“機(jī)甲戰(zhàn)士”的既視感。他雙臂操控外骨骼機(jī)械臂，整個(gè)人仿佛與機(jī)械臂合為一體，“牽引”機(jī)器人將貨物整齊碼放至指定位置。

　　24歲的王瀚博說，他覺得自己不像在訓(xùn)練機(jī)器人，更像在教一個(gè)“孩子”認(rèn)識(shí)這個(gè)世界。“每當(dāng)一套動(dòng)作訓(xùn)練完成后，特別有成就感”。

　　不同動(dòng)作的“訓(xùn)練量”差異顯著。現(xiàn)場，簡單的原子性動(dòng)作如抓取、搖晃，與復(fù)雜的連續(xù)性任務(wù)如貨物裝配、迎賓導(dǎo)覽，所需的示范次數(shù)相差數(shù)倍。曹悅打了個(gè)比方：“對(duì)機(jī)器人來說，簡單動(dòng)作相當(dāng)于小學(xué)課程，復(fù)雜動(dòng)作相當(dāng)于初高中課程?！?/p>

　　目前，該訓(xùn)練場產(chǎn)生的數(shù)據(jù)已同步上架至雄安新區(qū)城市可信數(shù)據(jù)空間，向社會(huì)開放使用，助推具身智能技術(shù)在城市復(fù)雜場景中的規(guī)模化應(yīng)用與商業(yè)化落地。

　　除了讓機(jī)器人“會(huì)干活”，訓(xùn)練間隙聊起對(duì)未來機(jī)器人的期待，這群“啟蒙老師”的愿望竟格外一致：希望它們更像“伙伴”，而非“工具”。

　　從“長大”到“成為伙伴”，在未來之城，一群年輕的“啟蒙老師”正用成千上萬次親身示范，縮短著人與機(jī)器之間的距離。(完)