中新社河北雄安5月29日電 題：探訪雄安新區(qū)首家具身智能訓(xùn)練場(chǎng)

　　作者 裴國(guó)榮 韓冰 邢璐

　　“歡迎來(lái)到機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，我是迎賓機(jī)器人‘小雄’，這里是我們的‘機(jī)器人課堂’。”在中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司具身智能訓(xùn)練場(chǎng)入口，“小雄”聲音清晰地歡迎著到訪者。

　　在訓(xùn)練場(chǎng)里，不同功能的機(jī)器人正忙著上“啟蒙課”——學(xué)習(xí)烤面包、搬貨物、超市售賣等各類工作技能。

　　作為雄安新區(qū)首家具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，不同廠商生產(chǎn)的機(jī)器人統(tǒng)一集中在這里訓(xùn)練。業(yè)務(wù)經(jīng)理曹悅介紹，訓(xùn)練場(chǎng)采用1：1實(shí)景還原，打造迎賓導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五大真實(shí)場(chǎng)景，可讓不同機(jī)器人掌握相應(yīng)技能。

　　家居生活場(chǎng)景區(qū)內(nèi)，22歲的具身智能訓(xùn)練師劉蕊頭戴VR眼鏡，手握操控手柄遙控機(jī)器人烤面包，她專注地一遍遍緩慢“牽引”機(jī)器人完成取面包、對(duì)準(zhǔn)卡槽、精準(zhǔn)放入早餐機(jī)等動(dòng)作。

　　“這個(gè)手把手‘教導(dǎo)’的過(guò)程是數(shù)據(jù)采集，一個(gè)動(dòng)作需要高精準(zhǔn)地重復(fù)采集數(shù)百上千次?！眲⑷镎f(shuō)，機(jī)器人沒(méi)有人類舉一反三的能力，每一次示范都會(huì)因角度、力度的細(xì)微差異產(chǎn)生不同數(shù)據(jù)，只有足夠的數(shù)據(jù)采集才能過(guò)濾掉誤差，沉淀出有效數(shù)據(jù)。劉蕊說(shuō)：“就像教小孩拿筷子，你不能指望它一次就會(huì)?！?/p>

　　工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景區(qū)的訓(xùn)練師王瀚博頗似“機(jī)甲戰(zhàn)士”：運(yùn)用雙臂操控外骨骼機(jī)械臂，整個(gè)人仿佛與機(jī)械臂合為一體，“牽引”著機(jī)器人將貨物整齊碼放至指定位置。

　　24歲的王瀚博說(shuō)，這種訓(xùn)練更像在教一個(gè)孩子認(rèn)識(shí)世界，“每當(dāng)一套動(dòng)作訓(xùn)練完成，我就特別有成就感”。

　　不同動(dòng)作的“訓(xùn)練量”差異顯著。簡(jiǎn)單的原子性動(dòng)作(指不可中斷、不可分割的執(zhí)行單元)如抓取、搖晃，與復(fù)雜的連續(xù)性任務(wù)如貨物裝配、迎賓導(dǎo)覽，所需的示范次數(shù)相差數(shù)倍。曹悅打了個(gè)比方：“對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單動(dòng)作相當(dāng)于小學(xué)課程，復(fù)雜動(dòng)作相當(dāng)于初高中課程?！?/p>

　　精準(zhǔn)、海量、多樣化的有效數(shù)據(jù)是機(jī)器人從“零技能”到“會(huì)干活”的基礎(chǔ)。目前，該訓(xùn)練場(chǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)已同步上架至雄安新區(qū)城市可信數(shù)據(jù)空間，向社會(huì)開放使用，助推具身智能技術(shù)在城市復(fù)雜場(chǎng)景中規(guī)模化應(yīng)用與商業(yè)化落地。

　　訓(xùn)練間隙聊起對(duì)未來(lái)機(jī)器人的期待，這群“啟蒙老師”的愿望格外一致：希望它們更像伙伴，而非工具。(完)